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2024Week05：人形机器人元年或将开启，AI下游硬件应用迭起
1.人形机器人元年或将到来，斯坦福ALOHA机械臂硬件成功布局 MobileALOHA机器人走红到来，AI赋能加速人形通用机器人量产落地。 “模仿学习+ACT强化学习算法”让真人在机器人面前演示动作或操作机...
24年2月7日 2024Week12人工智能AI：机械设备行业周报：OpenAI加速Figure01迭代，大规模设备更新行动方案发布
【人形机器人】首个OpenAI大模型加持的机器人Figure01的演示视频发布，展现出了其与人类进行完整对话的能力。OpenAI模型提供了高层级的视觉和语言智能，而Figure独特的神经网络则赋予了机器人快...
24年3月25日 
【四海读报】20250920：人形机器人系列报告三：国产人形机器人
国产人形机器人：多维共振 应用场景落地加速报告原文阅读和下载【迅雷云盘】2025.9月报告原文下载：【迅雷云盘】https://pan.xunlei.com/s/VOZ9wFimKIV-NJr2_0dAww72A1?pwd=i6mp#【夸克网盘】20...
25年9月21日 2024Week10：机械设备行业动态报告：中央鼓励新一轮大规模设备更新，人形机器人产业链催化不断
人形机器人产业链催化不断。根据擎天柱首席工程师Milan Kovac，目前擎天柱行走速度约为0.6米/秒，速度与此前相比提高了30%。通过改进前庭系统、脚部轨迹，以及地面接触逻辑，并升级运动规划器，...
24年3月9日 2024Week04-人形机器人行业发展简述及前景预测
2023年是人形机器人行业发展迅速的一年。人形机器人产业在政策支持、资本投资、技术准备和社会舆论等方面都有了长足进步。政策方面工业和信息化部印发《人形机器人创新发展指导意见》，提出到20...
24年1月29日 
2024Week10：机器人专题更新：英伟达入局+特斯拉行走测试新进展
1）第二代Optimus更聚焦运用与控制，平衡力及全身控制得到提高 特斯拉第二代Optimus人形机器人主要亮点：触觉传感器、力传感器以及更强大的平衡感知能力。第二代Optimus搭载由特斯拉设计的执行...
24年3月9日 2024Week05：机器人系列报告之一：技术更迭加速，未来产业化可期
供需角度：随着老龄化问题持续深化、出生率低导致劳动力减少，我们认为未来劳动力仍会持续性短缺，叠加用工成本持续增加将催化机器人需求增加。国家及各地方政府陆续出台相关政策支持机器人行业...
24年2月7日 
2024Week05：机器人行业：双足人形机器人腿部设计原则与构型分类解析
腿部设计的重要性：影响双足机器人运动性能，仍有提升空间 双足机器人能够直接适配人类环境，但运动能力有待提升 双足机器人具有众多优势，应用场景广阔。众多优势包括：1）地面适应性好、能耗...
24年2月7日 2024Week04-人形机器人专题报告三：拆解人形机器人结构，寻找高价值量细分领域
特斯拉Optimus代表当前商业化人机产品的最快速度与先进技术，值得作为案例深入研究。短短两年半时间内Optimus共迭代3次，期间亦有产品新进展发布，当前工作能力、灵活程度、静态稳定性、智能水...
24年1月29日 
☆2024Week02-工控&电网行业2024年度投资策略：工控人形未来序曲，电力设备巨擘远航
工控：行业底部已现，短期看弱复苏+进口替代，长期看人形机器人，龙头公司强者恒强。 工控需求仍处于周期底部震荡，展望24年新能源或承压、即光伏、锂电新增产能对应的工控需求同比下滑，但下游...
24年1月14日 2024Week06：机械设备行业周报：1月PMI指数49.2%，七部门鼓励人形机器人等未来产业发展
【人形机器人】近日，七部门发布《关于推动未来产业创新发展的实施意见》，提出要突破人形机器人高转矩密度伺服电机、高动态运动规划与控制、仿生感知与认知、智能灵巧手、电子皮肤等核心技术，...
24年2月16日 
【四海读报】20250909：具身智能产业跟踪（16）
宇树宣布Q4提交IPO，优必选再获历史最大单报告原文阅读和下载【迅雷云盘】2025.9月报告原文下载：【迅雷云盘】https://pan.xunlei.com/s/VOZ9wFimKIV-NJr2_0dAww72A1?pwd=i6mp#【夸克网盘】2025...
25年9月10日 
