【四海读报】20260513–人形机器人产业2025年报及2026一季报综述：零部件兑现收入，主机厂放量加快

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1. 一段话总结

2025-2026年人形机器人进入规模化量产与资本化拐点，25年国内出货1.44万台、规模15.5亿元、全球占比53.8%，26年主机厂出货目标1-2万台；零部件收入率先兑现，长盈精密、绿的谐波等25年机器人业务收入破亿，泰国出海扩产成趋势；26Q1行业融资681亿元、百亿级企业超9家，宇树、优必选等加速IPO；投资聚焦高价值零部件+头部主机厂，需警惕量产不及预期风险。

2. 思维导图

3. 详细总结

一、行业拐点：规模化量产与资本化共振

2025-2026年是人形机器人产业拐点，从小批量验证进入规模化落地阶段。

• 2025年核心数据：国内人形机器人出货1.44万台、市场规模15.5亿元、全球占比53.8%。
• 2026年出货目标：宇树科技1-2万台、优必选1万台、智元机器人数万台。
• 融资热度：26Q1行业融资681亿元，超25年全年；国内百亿估值企业超9家（宇树、银河通用、智元等）。
• 资本化加速：宇树科技IPO获受理，乐聚智能、云深处完成上市辅导。

二、零部件：收入率先兑现，出海扩产成趋势

零部件环节率先实现业绩兑现，25年头部企业机器人业务收入破亿，同时泰国出海扩产应对贸易风险。

• 核心零部件25年业绩（亿元）

  公司	业务收入	同比增速	核心产品
  绿的谐波	4.23	52.6%	谐波减速器
  步科股份	3.71	74.5%	电机/关节模组
  长盈精密	1.00	–	精密结构件
  震裕科技	0.15	–	反向丝杠
  拓普集团	0.14	1.2%	执行器

• 泰国产能布局：三花智控（执行器，3.8亿）、浙江荣泰（丝杠，2.7亿）、旭升集团（结构件，5.7亿）等加速海外建厂。

三、主机厂：量价齐升，盈利改善

头部主机厂出货量翻倍、毛利率提升，规模效应凸显。

• 宇树科技：25年人形出货5500台（全球第一）、收入17.1亿元（+335%）、扣非净利6亿元（+674%）、净利率35%。
• 优必选：25年全尺寸人形销量1079台（+35867%）、收入20亿元（+53%）、毛利率38%（+9pct）。
• 盈利逻辑：高毛利人形产品占比提升+规模效应降费（宇树销售/研发费率降至6.5%/7.7%）。

四、投资主线

1. 高价值零部件：关节模组（长盈精密、拓普集团）、丝杠（恒立液压、浙江荣泰）、减速器（绿的谐波、科达利）、传感器（安培龙、奥比中光）。
2. 头部主机厂：宇树科技、优必选、智元机器人。

五、核心风险

• 量产不及预期：技术迭代、供应链瓶颈影响交付。
• 行业竞争加剧：新玩家入场、价格战风险。
• 商业化不及预期：应用场景落地缓慢。

4. 关键问题

问题1：2025-2026年人形机器人产业核心拐点是什么？

答案：规模化量产+资本化加速双拐点。25年国内出货1.44万台、全球占比53.8%，验证商业化可行性；26年头部主机厂出货目标1-2万台，进入规模化交付；26Q1融资681亿元、百亿企业超9家，宇树等加速IPO，产业从一级融资转向二级市场定价。

问题2：零部件与主机厂，谁先兑现业绩？核心驱动是什么？

答案：零部件率先兑现，25年绿的谐波、步科股份等收入破亿；核心驱动：①主机厂送样验证+小批量采购；②海外客户订单（长盈精密海外占80%）；③提前产能布局。主机厂25年实现盈利，依赖高毛利产品占比+规模效应。

问题3：人形机器人26年投资核心逻辑与标的？

答案：核心逻辑：业绩兑现+估值重估。优先高价值零部件（减速器/丝杠/结构件），确定性强；其次头部主机厂（宇树、优必选），资本化催化。标的：零部件（绿的谐波、长盈精密、恒立液压）；主机厂（优必选、宇树科技）。