【四海读报】20260406—智能驾驶专题系列（二）：技术路线逐渐清晰，高阶智驾迎来拐点-四海清单

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一、一段话总结

华金证券2026年4月智能驾驶专题报告指出，智驾政策加速完善，L2/L3/L4强制国标落地、L3试点上路，城市NOA进入规模化渗透拐点，2025年1-10月渗透率达12.8%且快速下探至10-20万车型；技术路线收敛至VLA与世界模型融合，车企以全栈自研+自研外采并行为主，第三方供应商推动智驾平权，高阶智驾迎来行业拐点，主机厂与智能化零部件板块具备明确投资机会。

二、思维导图

三、详细总结

1. 智驾政策：法规完善，L3/L4落地有法可依

L2辅助驾驶强制国标：2025年9月工信部发布征求意见稿，2027年1月1日实施，覆盖基础单车道/多车道/领航辅助三类系统，构建系统安全+安全保障双重防线。
L3/L4自动驾驶强制国标：2026年2月工信部发布，为国内首部针对L3/L4的强制性国家标准，明确功能安全目标与责任划分。
商业化试点：北上深等地开放L3测试，深圳2022年率先立法；2025年12月国内首批L3乘用车（极狐阿尔法S 6、长安深蓝SL03）获准入试点。

2. 城市NOA：渗透率提速，进入规模化普及周期

核心数据
- 2025年1-10月国内乘用车城市NOA渗透率12.8%，同比+4pct；新车标配+预埋占比21.7%。
- 2025年10月单月渗透率16.5%，搭载量343万辆。
价格下探
- 25-30万车型渗透率最高，达57.0%。
- 多家车企将城区NOA下放至10-20万车型：小鹏MONA M03（12.98万）、领克07 EM-P（13.98万）、尚界H5（17.98万）。
行业趋势：城市NOA从高端尝鲜进入全面普及+规模化渗透阶段，成为消费者购车核心考量。

3. 技术演进：VLA与世界模型融合，智驾能力跃升

技术路线：从模块化→分段式端到端→一段式端到端，分化为VLA与世界模型两大方向。

核心对比

技术路线	核心能力	代表厂商
VLA（视觉-语言-行动）	语义理解、可解释、人机交互	理想、小鹏、元戎启行
世界模型	未来预测、长尾场景仿真、安全校验	蔚来、华为、吉利

融合趋势：VLA与世界模型深度融合（WorldVLA），形成“预测+决策+校验”一体化大脑，解决长尾与安全难题。
头部技术
- 理想：MindVLA-o1统一VLA模型，原生多模态+隐世界模型。
- 小鹏：VLA 2.0引入世界模型，车端效率提升12倍。
- 华为：ADS 4采用WEWA架构，难例场景密度提升1000倍。

4. 产业模式：自研与合作并行，第三方推动智驾平权

三种开发模式

模式	代表车企	优势	周期
全栈自研	特斯拉、华为、小鹏、理想	技术闭环、数据自主	3-5年
自研+外采	比亚迪、长安、吉利	平衡成本与效率	2-3年
全栈外采	奇瑞、长城	快速量产、低成本	0.5-1年