【四海读报】20260304–2026年智驾平权之车企智驾方案梳理

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1. 一段话总结

本报告为东吴证券2026年3月发布的车企智驾方案梳理研究报告，核心围绕智驾平权趋势分析国内主流车企及特斯拉、华为等企业的智驾技术布局，梳理了比亚迪、吉利、奇瑞等车企自研+外供并行的智驾策略，各车企均完成智驾团队整合与技术方案分层设计，华为、小鹏、特斯拉等头部玩家实现L3级智驾技术商用与端到端大模型落地，同时报告指出2026年智驾板块投资主线为L4 RoboX，并明确B端软件标的优先级高于C端硬件标的，最后提示了地缘政治、经济复苏、政策落地及价格战等相关风险。

2. 思维导图

3. 详细总结

本报告是东吴证券2026年3月发布的证券研究报告，聚焦2026年智驾平权趋势，全面梳理了国内主流车企、新势力品牌、科技企业及外资车企的智能驾驶技术方案、组织架构、技术迭代及合作模式，同时给出智驾板块投资建议并提示相关风险，以下为分模块详细总结：

一、核心结论与投资建议

1. 2026年投资主线：坚定看好L4 RoboX主线，投资优先级为B端软件标的＞C端硬件标的。

2. 标的推荐

   • H股优选：小鹏汽车、地平线机器人、小马智行/文远知行、曹操/黑芝麻智能；
   • A股优选：千里科技、德赛西威、经纬恒润。

3. 上下游标的分类

   维度	细分领域	核心标的
   下游应用	Robotaxi	一体化模式（特斯拉/小鹏）；技术分成（地平线/百度等）；网约车转型（滴滴/曹操等）
   	Robovan	德赛西威、九识智能/新石器
   	其他无人车	矿卡（希迪智驾）、港口（经纬恒润）、环卫车（盈峰环境）、巴士（文远知行）
   上游供应链	代工	北汽蓝谷、广汽集团、江铃汽车
   	核心配件	芯片（地平线、黑芝麻智能）、域控制器（德赛西威）、传感器（禾赛）、线控底盘（伯特利）

4. 风险提示：全球地缘政治波动、国内经济复苏不及预期、智驾政策/产品落地缓慢、电动化价格战超预期。

二、国内主流车企智驾核心布局

各车企均采用自研+外供并行策略，完成智驾团队整合，推出分层级智驾方案，实现油电平权与全场景覆盖，核心信息如下：

1. 比亚迪

   • 智驾体系：天神之眼A/B/C三平台+DiPilot系列，2026年发布天神之眼5.0，实现135km/h隧道刹停、拟人化驾驶等功能；
   • 策略：从“全系标配”转为按需付费，C平台全栈自研，B平台短期与外部合作；
   • 团队：天璇/天狼部门整合为超千人自研团队，硬件团队超2500人，杨冬生任智驾总负责人；
   • 硬件：芯片覆盖Orin-X/Orin-N/J6M，激光雷达搭载数3颗至无，最低搭载车型售价7.88万元（海鸥中配）。

2. 吉利

   • 核心主体：整合极氪/百度系/旷视系团队至千里智驾，其子公司千里浩瀚专为吉利提供智驾服务；
   • 方案：推出H1/H3/H5/H7/H9五版本智驾方案，采用黑芝麻A1000、Orin-X、Thor等芯片，功能从高速NOA到顶级L3；
   • 策略：全程保持选配思路，分车型落地不同供应商方案（轻舟智行/Momenta/元戎启行）。

3. 奇瑞

   • 智驾产品：2025年发布猎鹰500/700/900三大版本，猎鹰900为L3级全域端到端，2026年量产Robotaxi；
   • 团队：整合雄狮科技/大卓智能成立奇瑞智能化中心，邬学斌任一号位；
   • 模式：多供应商并行+自研平台统筹，入股轻舟智行，合作地平线/华为/Momenta等8家以上供应商。

4. 长城汽车

   • 算力：九州超算中心总算力5EFLOPS，硬件超万卡级别；
   • 方案：ADC2.0/3.0/4.0三档，芯片覆盖J6M、Orin-X、Thor，算力34~730TOPS；
   • 合作：引入元戎启行为核心供应商，实现端到端方案商用，替代体系内毫末智行成为主力。

5. 长安汽车

   • 路线：华为方案+自研天枢系统+地平线三方共创，阿维塔/深蓝搭载华为ADS，启源搭载自研方案；
   • 合作：与地平线共创DEEPAL AD Max系统，基于征程6打造端到端架构；
   • 团队：引入百度陶吉/韩钧宇等核心人才，组建自研智驾团队。

6. 上汽/广汽集团

   • 上汽：外供为主，合作华为/Momenta/大疆/地平线，零束科技并入研发总院实现自研整合，宝骏云海10万级标配高阶智驾；
   • 广汽：自研+外供，与华为成立启境豪华品牌（HI 2.0模式），合作Momenta落地高速/城市NOA，自研纯视觉路线2026年量产。

三、新势力/小米智驾布局（全栈自研为主）

1. 小鹏汽车

   • 技术：推出第二代VLA大模型，省略语言中间层，推理效率提升，复杂小路接管里程提升13倍；
   • 硬件：自研图灵芯片流片成功，5nm制程，算力约750TOPS，车型分Max/Ultra SE/Ultra三版本；
   • 团队：自动驾驶+智能座舱合并为通用智能中心，刘先明任总负责人，实现舱驾一体；
   • 迭代：XOS 6.0实现VLA2.0落地，2026年推进无导航自动辅助驾驶。

2. 理想汽车

   • 组织：2026年重构为软件本体、人形机器人、基座模型三大团队，回归创业模式，恢复OKR管理；
   • 技术：发布MindVLA 2.0模型，2025年全量推送全场景端到端智驾，为国内首家；
   • 方案：AD Pro/AD Max两版本，2025焕新版Pro新增激光雷达，自研芯片2026年量产（400亿晶体管）。

3. 蔚来汽车

   • 硬件：非ET9搭载4颗Orin-X（1016TOPS），ET9首发自研神玑NX9031芯片（5nm，超2000TOPS），搭载3颗150线激光雷达；
   • 技术：基于Aquila天鹰座超感系统，2026年推出蔚来世界模型NWM，提升全域领航能力；
   • 迭代：完成从高速到城市/泊车的全场景跨越，NT2平台实现数据共享迭代。

4. 小米汽车

   • 团队：截至2025年末智驾团队超1800人（博士108人），2025年研发投入超70亿元，引入图森/Wayve核心人才；
   • 方案：Xiaomi Pilot Pro/HAD两版本，激光雷达+视觉融合，芯片采用英伟达Orin-N/Orin-X/Thor；
   • 策略：历经4阶段发展，从投资布局到全栈自研，路测覆盖全国。

5. 零跑汽车

   • 技术：确定端到端大模型路线，500人团队，2026年零跑D19搭载LEAP4.0架构，10万级标配激光雷达；
   • 功能：2024Q4实现高速NAP全国覆盖，2025H2免费OTA城区高阶智驾。

四、头部科技/外资车企智驾布局

1. 华为

   • 智驾系统：ADS 1.0-4.0迭代，2025年ADS 4.0实现高级L3商用，搭载WEWA架构，云端算力45EFLOPS；
   • 硬件平台：MDC 300F/210/610/810，算力48~400TOPS，覆盖商用车/乘用车；
   • 合作模式：鸿蒙智行（智选车）、HI模式、零部件供应，赋能赛力斯/奇瑞/广汽/长安等超20家车企，覆盖全价格带。

2. 特斯拉

   • 技术迭代：FSD从纯视觉（V9）到端到端（V12）再到范式统一（V14），千亿参数模型统一Robotaxi与量产车架构；
   • 商用化：2026年1月实现无安全员Robotaxi北美商业化，FSD累计行驶里程近75.2亿英里，沙特将落地服务；
   • 路线：坚持纯视觉路线，HW4.0硬件搭配端到端算法，2026年推进FSD中国市场落地。

3. 外资车企（大众/奔驰/宝马）

   • 大众：合作小鹏/地平线/Momenta，外供为主落地L2+；
   • 奔驰/宝马/北京现代：核心合作Momenta，分别搭载英伟达/高通芯片，奔驰为Momenta B1轮领投方。

五、智驾行业核心技术趋势

1. 架构升级：端到端大模型、VLA模型、世界模型成为主流，替代传统Rule-based架构，实现拟人化驾驶；
2. 硬件自研：头部车企纷纷自研智驾芯片（小鹏图灵、蔚来神玑、理想自研芯片），5nm制程成主流，算力下探至百TOPS、上探至2000TOPS+；
3. 感知融合：激光雷达下探至10万级价位，主流方案为激光雷达+视觉融合，特斯拉坚持纯视觉路线并实现技术突破；
4. 团队整合：车企均完成智驾研发团队整合，消除内部竞争，实现资源集中（如比亚迪天璇/天狼合并、小鹏舱驾一体）；
5. 功能落地：全场景NOA、车位到车位、无图化成为标配，L3级智驾技术实现商用，Robotaxi进入无安全员商业化阶段。

4. 关键问题

问题1：2026年车企智驾布局的核心模式是什么？主流技术方向有哪些？

答案：2026年车企智驾核心布局模式为自研+外供并行，车企均保留自研团队掌握核心主动权，同时与多家外部供应商合作分车型落地，控制技术风险与成本弹性；主流技术方向包括端到端大模型、VLA模型/世界模型的算法架构，自研智驾芯片的硬件布局，激光雷达+视觉融合的感知方案（特斯拉为纯视觉路线），以及全场景无图NOA、L3级商用、Robotaxi无安全员运营的功能落地方向。

问题2：比亚迪、小鹏、华为三家企业的智驾核心竞争力及2026年核心产品分别是什么？

答案：①比亚迪：核心竞争力为自研+外供的双轨策略、千人级自研团队、天神之眼平台的全价格带覆盖，2026年核心产品为天神之眼5.0系统，实现135km/h隧道刹停、拟人化驾驶等超安心/超拟人/超高效功能；②小鹏：核心竞争力为第二代VLA大模型、自研图灵芯片、舱驾一体的通用智能中心，2026年核心产品为XOS 6.0系统+图灵芯片量产车型，实现无导航自动辅助驾驶、复杂小路接管里程提升13倍；③华为：核心竞争力为ADS4.0的L3级商用技术、MDC算力平台、三种合作模式的全车企赋能，2026年核心产品为ADS4.0 Max超阶版+乾崑智驾生态，搭载4激光雷达，实现车位到车位2.0、泊车代驾2.0。

问题3：2026年智能驾驶板块的投资主线与核心标的逻辑是什么？

答案：2026年智驾板块核心投资主线为L4 RoboX，投资优先级为B端软件标的＞C端硬件标的，核心逻辑是L4级自动驾驶技术逐步落地，Robotaxi/Robovan等B端场景商业化加速，软件端的算法、数据、解决方案企业率先受益；核心标的分为两类，一是H股优选小鹏汽车（整车自研）、地平线机器人（芯片+算法）、小马智行/文远知行（L4技术），二是A股优选千里科技（智驾方案）、德赛西威/经纬恒润（域控制器等核心硬件），同时上游供应链的芯片、传感器、线控底盘企业，以及下游Robotaxi/无人车的应用端企业均具备投资价值。