【原报告在线阅读和下载】：20260302【MKList.com】智驾行业2026年投资策略：从辅助驾驶走向物理AI | 四海读报

【迅雷批量下载】：链接：https://pan.xunlei.com/s/VOXJ23RJHhoECPL5FRrVathfA1     提取码：umqb
【夸克批量下载】：链接：https://pan.quark.cn/s/fe42cc605010   提取码：j4Vv

1. 一段话总结

国金证券2026年智驾行业投资策略指出，行业正从辅助驾驶迈向物理AI，核心呈现四大趋势：智驾平权2.0推动城市NOA向10-20万价格带渗透，2026年硬件配置渗透率预计从16%升至25%（销量545万，同比+50%）；L2进入强监管周期，L3/L4法规体系逐步建立，检测类机构充分受益；scaling law成为技术确定性趋势，端到端架构初步达L4门槛，端侧算力需求膨胀至2000Tops+，软硬一体成核心竞争力；Robotaxi商业模型验证成功，Waymo周订单超45万次，国内头部厂商UE打平，特斯拉Robotaxi去安全员运营成2026年最大催化剂，建议关注智驾系统零部件、检测机构及L4级智驾厂商标的。

2. 思维导图（mindmap脑图）

3. 详细总结

一、核心趋势：智驾平权2.0，城市NOA下沉普及

1. 驱动逻辑：供给与需求双轮共振

• 供给端：新能源车内卷加剧，自主品牌10-20万价格带竞争进入白热化，智驾成为核心差异化卖点。2025Q4吉利、长安、长城等厂商将城市NOA下沉至15万左右价格带，东风日产N6、零跑Lafa5等车型高配版本均搭载高速+城市NOA功能，售价最低11.58万元。
• 需求端：低价格带消费者对优质智驾需求旺盛，小鹏Mona 03 Max版（贵1万元仅增城市NOA）新增订单占比超80%，同价配置下消费者更倾向选择智驾功能而非额外续航。

2. 渗透率与降本目标

• 降本路径：

  1. 软硬一体优化：从双OrinX方案逐步下放至单OrinY/高通8650，再到双J6M等国产芯片方案，域控成本持续降低；
  2. 激光雷达降本：禾赛ATX激光雷达价格降至1400元（较AT128降50%），通过IPE算法与芯片化升级实现规模化降本。

二、政策环境：L2强监管落地，L3/L4立法推进

1. L2进入强监管周期

• 政策进展：《智能网联汽车组合驾驶辅助系统安全要求》（L2强标）已进入报批阶段，2027年1月1日正式执行，2028年1月1日覆盖全部在产车型。

• 政策特点：

  • 覆盖范围广：涵盖所有具备横向+纵向控制的L2 ADAS功能，2025年1-11月L2及以上渗透率已达65.38%；
  • 测试标准严：参考欧标R171并新增隧道、施工场景检测，驾驶员状态监测、车端数据记录要求更严格。

• 受益主体：检测类机构（如中国汽研）迎来市场空间扩容，单次检测价值量提升，且2028年将出现存量车型脉冲式检测需求。

2. L3/L4立法与试点

• 立法推进：《道交法》修订列入国务院2025年度立法计划，《自动驾驶系统安全要求》等强标进入起草阶段，高阶自动驾驶法规体系逐步建立。
• 试点进展：2025年底工信部许可首批L3级车型上路通行试点，长安、比亚迪、广汽等9家企业组成试点联合体，车辆挂正式机动车牌照（非试验临时牌照），明确事故责任划分标准。

二、技术演进：scaling law主导，软硬一体成核心

1. 架构分歧与共识

• 分歧点：语言模型应用方式尚未收敛，形成两类路径：

  • 双系统方案（理想DriveVLM）：端到端快系统（轨迹规划）+VLM慢系统（场景理解），VLM输出元动作辅助决策；
  • VLA融合架构（小鹏VLA 2.0、特斯拉FSD）：Language作为输入指令，视觉与动作直接映射，或采用Language模型作为主干网络统一编码。

• 共识点：scaling law是确定性趋势，即通过扩大模型参数量与训练数据量提升泛化能力。特斯拉FSD V14参数量达V12的150x，小鹏实验验证模型参数从1亿增至百亿、数据量从100万增至5亿时，模型表现持续线性提升。

2. 算力需求与自研芯片

• 核心约束：模型运行频率是响应速度关键，当前理想VLA模型运行频率10Hz，而底盘执行系统频率60Hz，全链路响应时间550毫秒（人类驾驶员350-450毫秒），算力不足制约体验提升。
• 算力预测：下一代智驾端侧算力预计超2000Tops，特斯拉AI5芯片功耗700-800W，较AI4（200-300W）算力提升8x、内存提升9x、带宽提升5x。
• 自研趋势：通用芯片利用率低，自研芯片可实现软硬协同优化。测算显示，若自研芯片全生命周期出货超300万颗，单颗成本可低至250美元，较外采Thor-U更具性价比，小鹏、理想等均推进自研芯片项目。

四、商业化拐点：Robotaxi商业模型验证成功

1. 海外进展：Waymo规模化运营

2. 国内进展：UE模型打平

• 成本端：Robotaxi从后装改装转向前装量产，小马智行第七代自动驾驶套件BOM成本较上一代下降70%，激光雷达从机械式升级为半固态，计算平台从工控机转向车规级域控。
• 运营端：小马智行车队规模1159辆，获国内所有一线城市无人示范运营牌照，广州地区单车日均营收299元、日均单量23单，实现UE模型打平。

3. 核心催化：特斯拉Robotaxi

• 进展节奏：2025年6月在奥斯汀上线，2026年1月开始去安全员对公众运营，运营范围已扩展至243平方英里（含奥斯汀机场），iOS应用开放候补名单。
• 核心优势：技术端基于FSD成熟技术栈，成本端依托OEM制造能力，采用“车主共享车队”模式快速扩大运力，北美高网约车价格+高人工成本背景下，单英里成本优势显著。

五、重点标的与核心逻辑

4. 关键问题

问题1（行业趋势）：智驾平权2.0阶段的核心特征是什么？城市NOA能够下沉至10-20万价格带的关键前提是什么？

答案：

1. 核心特征：① 价格下沉：城市NOA功能从20万以上价格带向15万甚至11万级车型渗透，成为中低端车型高配版本标配；② 需求爆发：低价格带消费者对智驾需求被验证（小鹏Mona Max版订单占比超80%），供给端内卷推动智驾成为核心差异化竞争点；③ 规模放量：2026年城市NOA搭载销量预计达545万辆，同比增长50%，渗透率从16%提升至25%。
2. 关键前提：① 供应商方案成熟：地平线、Momenta等第三方厂商完成冷启动，数据闭环持续迭代，提供标准化、高性价比的城市NOA解决方案；② 产业链降本：通过软硬一体优化（从双OrinX下放至国产芯片方案）、激光雷达规模化降本（ATX价格较AT128下降50%），使智驾系统成本降至5000-10000元，契合10-20万车型成本预算（不超过整车售价的5%）。

问题2（技术逻辑）：scaling law成为智驾技术确定性趋势的核心原因是什么？这一趋势对行业竞争格局产生了哪些影响？

答案：

1. 核心原因：① 泛化能力提升：传统模块化算法泛化性差，难以覆盖长尾场景，而扩大模型参数量与训练数据量（scaling law）能持续提升模型对复杂场景的理解与决策能力，小鹏实验验证参数从1亿增至百亿、数据量从100万增至5亿时，模型表现无饱和点；② 技术路径共识：尽管VLM与VLA架构存在分歧，但行业一致认为“大模型+大数据”是实现L4级自动驾驶的必经之路，特斯拉FSD V14参数量达V12的150x，MPI超1000公里，初步接近L4门槛。
2. 对竞争格局的影响：① 算力竞争加剧：端侧算力需求随参数量膨胀而激增，预计下一代智驾端侧算力超2000Tops，倒逼厂商向“算法+芯片”软硬一体转型，仅具备自研芯片能力的企业能长期保持竞争力；② 马太效应强化：数据与算力形成壁垒，头部厂商（特斯拉、小鹏、理想）凭借数据闭环与算力储备，技术迭代速度远超中小厂商，行业集中度有望提升。

问题3（商业化落地）：Robotaxi行业迎来拐点的核心标志是什么？特斯拉Robotaxi为何被视为行业最大催化剂？

答案：

1. 核心标志：① 商业模型验证：国内外头部厂商实现区域化盈利，Waymo周订单超45万次，国内小马智行等实现UE模型打平；② 运营规模扩大：Waymo车队达2500辆，覆盖6座城市，国内厂商获一线城市无人运营牌照，服务范围持续拓展；③ 成本大幅下降：前装量产替代后装改装，自动驾驶套件BOM成本显著降低（小马智行第七代较上一代降70%）。
2. 特斯拉成为核心催化剂的原因：① 技术可扩展性：基于FSD成熟技术栈，已初步具备L4能力（FSD V14 MPI超1000公里），去安全员运营验证难度低于同行；② 成本优势：依托OEM制造能力与规模化效应，Robotaxi车辆成本远低于传统L4厂商；③ 运力扩张潜力：采用“车主共享车队”模式，可快速整合海量私人车辆，解决传统网约车“密度经济”的运力积累难题；④ 市场影响力：一旦验证成功，将彻底改变行业对自动驾驶商业化的预期，推动全行业加速落地。当前文件内容过长，豆包只阅读了前 7%。